Stanowisko CRT 10 z robotem Mover4
Mover4 to 4-osiowy robot, zaprojektowany do użytku w szkołach i na uczelniach Mover4 umożliwia realistyczną automatyzację w symulowanych scenariuszach. Może on być skonfigurowany jako ruchoma platforma i łączy w sobie fizykę, matematykę oraz technologię informatyczną w taki sposób, że stają się one namacalnie realne. Ramię robota ma 4 osie szeregowe i dlatego może poruszać się w 3 wymiarach oraz nachylać dłoń pod określonymi kątami.
Ramię robota Mover4:
- Ładunek użyteczny: 500 g
- Maksymalny zakres: 550 mm, łącznie z chwytną dłonią
- Równoległe chwytaki z napędem elektrycznym
- Porty: 9-biegunowy I/O, interfejs programistyczny CAN
- Dokładność pozycjonowania: 1 mm
- Masa: 3,5 uncji
- Przyłącze sieciowe: Zasilacz sieciowy 230 V > 12 V, < 60 W
- Do sterowania operacjami potrzebny jest komputer PC
Oprogramowanie do programowania w 3D
Oprogramowanie sterujące CPRog korzysta z nowoczesnej i interaktywnej grafiki 3D w celu zapewnienia bezpośredniego wprowadzenia do programowania ruchów ramienia robota. Robotem można poruszać za pomocą klawiatury lub dżojpada. Programy można tworzyć lub edytować za pomocą edytora graficznego. Licencja umożliwia instalację zestawu dla całej klasy.
Alternatywnie, robotem można sterować za pomocą ROS (Robot Operating System, autor Willow Garage) i odpowiednie pakiety są do tego dostępne.
- Równoległe sterowanie i programowanie (model 3D i rzeczywiste ramię robota)
- Tylko programowanie (tylko model 3D)
- Sterowanie, programowanie, symulacja
Wymagania systemowe:
- System operacyjny: Windows XP, Windows 7
- Dodatkowe programy/usługi: .NET framework 3.5+, DirectX 9.0c
- Nie ma specjalnych wymagań sprzętowych
Zawartość:
- Ramię robota Mover4, zmodyfikowana wersja do dużych obciążeń
- Zasilacz 12 V / 5 A
- Adapter USB/CAN
- Podstawa
- Równoległe chwytaki z napędem elektrycznym
- Dżojpad
- Skrzynka transportowa
Oprogramowanie do programowania w 3D
